Metode kontrol motor stepper

August 26, 2019

Metode kontrol motor stepper
Motor stepper konvensional bergerak ketika mereka menerima instruksi untuk mendorong sejumlah pulsa yang terkait dengan interval.Stepper dianggap sistem loop terbuka, karena mereka mengurangi mekanisme reaksi untuk memverifikasi bahwa orientasi target telah tercapai.Motor servo juga bergerak ketika menerima sinyal perintah dari pengontrol.Dibandingkan dengan operasi loop terbuka dari sistem motor stepper, motor servo adalah sistem loop tertutup dengan encoder built-in yang dapat berkomunikasi dengan manipulator secara berurutan dan membuat penyesuaian yang diperlukan untuk memastikan bahwa orientasi target tercapai.

Dalam sistem motor stepper, jika torsi motor yang tersedia tidak cukup untuk mengatasi beban, motor akan menahan atau melewati satu atau lebih pulsa dan kemudian membuat perbedaan antara orientasi yang diinginkan dan posisi kedatangan yang sebenarnya.Untuk mencegah hal ini, motor stepper umumnya berukuran terlalu besar untuk memastikan jarak yang besar antara torsi beban terburuk dan torsi motor yang tersedia.Tapi Anda bisa memilih motor yang besar.Kemudian, setelah encoder ditambahkan dan dioperasikan dalam loop tertutup, sistem motor stepper dapat mencapai pemantauan dan kontrol posisi yang sama dengan motor servo.

Cara paling mudah untuk mengoperasikan motor stepper dalam bentuk loop tertutup adalah dengan membandingkan orientasi teoritis yang harus dicapai menurut jumlah langkah dan orientasi aktual kedatangan berdasarkan respon encoder.Jika ada perbedaan antara orientasi target dan orientasi praktik, manipulator memulai gerakan proofreading.

Meskipun metode di atas bersifat reaktif, orientasi motor dikalibrasi setelah gerakan selesai.Namun, stepper loop tertutup juga dapat memantau perbedaan antara langkah azimuth dan respons encoder secara berurutan.Setelah reaksi berturut-turut, kompensasi dapat diselesaikan secara real-time dengan meningkatkan denyut nadi, meningkatkan arus untuk sementara, atau menyesuaikan sudut langkah.

Metode ketiga pengoperasian motor stepper dalam mode loop tertutup menggunakan komutasi sinusoidal.Jika medan rotor dan stator tidak sejajar dengan benar, encoder akan menyesuaikan arus motor agar sesuai dengan torsi yang dibutuhkan untuk memindahkan atau menahan beban.Bentuk ini kadang-kadang disebut sebagai kemudi servo karena digunakan untuk memanipulasi torsi melalui pengoperasian arus motor.Dalam mode kontrol servo, motor stepper pada dasarnya seperti motor servo kutub tinggi.Namun, tanpa kebisingan dan resonansi dari motor stepper tradisional, motor ini memberikan gerakan yang lebih halus dan kontrol yang lebih akurat.Selain itu, karena arus lebih dinamis daripada stabil seperti motor stepper konvensional, pemanasan motor sebagian besar dicegah.

Motor stepper loop tertutup menghilangkan banyak kekurangan sistem stepper loop terbuka tradisional, membuatnya mirip dengan motor servo, namun, dalam aplikasi yang membutuhkan kecepatan tinggi, kecepatan tinggi, torsi tinggi, atau penanganan beban yang bervariasi, fungsi motor servo bahkan di luar motor stepper loop tertutup.

Fuan Zhongzhi Pump Co., Ltd

mendaftarkan merek dagang "ZOZHI."

Tambahkan: No.155 Zona Industri Shangcun Qinxiyang, kota Fuan, Fujian, Cina

Telp:+86 0593 6532656 Faks: +86 0593 6531158

Seluler: +86.137.0604.0131