Rumah Berita

Mengapa menggunakan motor stepper untuk desain robot

Cina Fuan Zhongzhi Pump Co., Ltd. Sertifikasi
Cina Fuan Zhongzhi Pump Co., Ltd. Sertifikasi
Zhongzhi benar-benar bagus dalam hal desain dan pembuatan produk. Insinyur yang berpengalaman melayani kami dengan sangat baik.

—— Vadim Zabiiaka

Kualitas bagus, produsen hebat, kami senang dengan produk Anda.

—— Mr.Reuben kimwolo

Telah bekerja sama selama lebih dari 3 tahun sangat profesional. semua produk berfungsi dengan baik di jenis peralatan kami. Terima kasih.

—— Mr.Yılmaz Türkoğlu

Terima kasih banyak kepada perusahaan Zhongzhi untuk membuat proyek kami berjalan lancar.

—— Mehmet Sefa KEÇİK

Masalah teknis terselesaikan, reputasinya sangat bagus.

—— Mr.ANTONIS GKANIS

I 'm Online Chat Now
perusahaan Berita
Mengapa menggunakan motor stepper untuk desain robot

Mengapa menggunakan motor stepper untuk desain robot?


Motor stepper dengan perangkat kecepatan rendah dan torsi tinggi membuat transmisi lebih pendek, yang berarti keandalan yang lebih tinggi, efisiensi yang lebih tinggi, jarak bebas yang lebih kecil, dan biaya yang lebih rendah.Fitur ini membuat stepping ideal untuk robot karena sebagian besar gerakan robot adalah jarak pendek, membutuhkan akselerasi tinggi untuk mencapai waktu siklus rendah.Akibatnya, rasio power-to-weight lebih rendah dari motor DC.Selain itu, Yamatake Electric percaya bahwa sebagian besar gerakan robot bukanlah kecepatan tinggi jarak jauh (daya tinggi) tetapi biasanya melibatkan stop dan start jarak pendek.Oleh karena itu, mereka adalah robot yang ideal pada rpm rendah dan torsi tinggi.

Semua robot ST memiliki umpan balik encoder yang relatif terhadap jumlah motor perangkat lunak.Jika tidak ada kesalahan yang dapat diperbaiki, sistem akan berhenti.Oleh karena itu, integritas sistem jauh lebih tinggi.

Oleh karena itu, keuntungan penggunaan motor stepper dalam perancangan robot adalah sebagai berikut:

1 Lebih murah untuk motor stepper dengan kinerja yang sama.

2 motor stepper lebih tahan lama daripada motor brushless.

3 sebagai motor digital dapat secara akurat menemukan tidak ada perburuan atau overshoot.

Modul 4 drive bukan penguat linier yang berarti heat sink lebih sedikit, efisiensi lebih tinggi, dan keandalan lebih tinggi.

Modul 5 drive lebih murah daripada amplifier linier.

6 Tidak ada komponen elektronik yang dikendalikan servo mahal karena sinyal berasal langsung dari MPU.

7 perangkat lunak aman dari kegagalan.Papan kontrol utama memiliki pulsa loncatan.Jika perangkat lunak tidak berfungsi atau macet, motor berhenti.

8 drive elektronik aman dari kegagalan.Misalnya, dalam kunci motor dengan kegagalan amplifier drive, itu tidak akan beroperasi.Namun, ketika servo drive gagal, motor masih dapat berjalan dan mungkin berjalan dengan kecepatan penuh.

9. kontrol kecepatan dan berulang (kontrol kristal).

10 Motor stepper berjalan sangat lambat jika diperlukan.

Perangkat pemosisian motor stepper, sehingga tidak ada pekerjaan yang salah, seperti beban berlebih tidak akan melambat, tetapi akan berhenti.Mereka tidak dapat digunakan untuk mengerahkan kekuatan posisi independen.

Tetapi robot adalah lokasi perangkat dan dirancang untuk memasuki lokasi tanpa kesalahan.Robot yang melaporkan kesalahan dan menghentikan tindakan lebih lanjut di gigi pertama atau tabrakan.

Pada beberapa motor stepper kecepatan rendah, sinkronisasi resonansi dan kerugian penundaan dapat terjadi.Sebuah mikroprosesor independen mengontrol setiap driver motor stepper, dan sinus pseudo dari motor drive disebut langkah mikro.Jam tangan mikrokode beresonansi dan secara otomatis mengganti fase dan arus untuk mengimbanginya.Dalam mode langkah mikro yang berjalan pada drive senyap, motor dapat dilihat dalam video di seluruh rentang kecepatan.

 

Fuan Zhongzhi Pump Co., Ltd

 

mendaftarkan merek dagang "ZOZHI."

 

Tambahkan: No.155 Zona Industri Shangcun Qinxiyang, kota Fuan, Fujian, Cina

Telp:+86 0593 6532656 Faks: +86 0593 6531158

Seluler: +86.137.0604.0131

Surel: sales@zz-pump.com

Situs web: www.zz-pump.com

www.electricmotorwaterpump.com

Pub waktu : 2019-08-23 11:05:14 >> daftar berita
Rincian kontak
Fuan Zhongzhi Pump Co., Ltd.

Kontak Person: Ms. Semmy Wu

Tel: 05936532656

Faks: 86-0593-6531158

Mengirimkan permintaan Anda secara langsung kepada kami (0 / 3000)